一阶多智能体系统的一致性分析

摘要：

研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期的关系.最后,提供一个仿真例子以说明理论结果的有效性.

关键词：多智能体系统、一阶智能体、一致性、信息传输不连续

所属期刊栏目：43

分类号：TP3;TN0

资助基金：国家自然科学基金61203150,61170113;北京市自然科学基金4122019;北京市人才强教计划项目PHR201108055;2013年度市教委科技计划项目KM201310009011

在线出版日期：2013-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-110