凸多面体非线性系统的逆次优控制

摘要：

对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.

关键词：凸多面体、逆次优、镇定、控制Lyapunov函数

所属期刊栏目：42

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金11126210;北京市属高校人才强教计划项目201102;北京工商大学青年教师科研启动基金QNJJ2011-34

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：99-106