一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题
研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统在L2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.
非线性参数化系统、时滞、自适应、backstepping、干扰衰减
41
TP2;TP1
国家自然科学基金60674020,61073065;河南省基础与前沿技术研究计划项目092300410145;河南省教育厅自然科学基金20098110003,20108120001
2011-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
214-220