一类切换线性系统的动态输出反馈H∞控制:LMIs方法

摘要：

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.

关键词：混杂系统、切换线性系统、动态输出反馈、H∞控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：38

分类号：O1(数学)

资助基金：国家自然科学基金60574006;河南省科技发展计划072300410210;河南科技大学博大科研启动基金09001237

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：70-77