不确定线性系统的最优保性能可靠控制

摘要：

针对一类不确定线性系统,采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析,利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论,最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制的设计方法转化为一个线性凸优化算法.仿真数例验证了文中所提出方法的可行性.在相同形式的故障发生时,比较最优保性能标准控制与最优保性能可靠控制,进一步说明了最优保性能可靠控制的必要性.

关键词：执行器故障、传感器故障、最优保性能可靠控制、最优保性能标准控制、连续增益故障

所属期刊栏目：35

分类号：O1(数学)

在线出版日期：2005-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：153-160