螽斯吸附足垫的构造及其吸附性能分析

摘要：

许多昆虫足上有光滑吸附垫,通过二相分泌液粘附到各种表面.为理解这种基于液体的吸附系统的功能,用在螽斯身上绑细线的方法,测量其在不同表面的摩擦力和吸附力,并用高速摄像机观察足垫的构造及吸附和分离的动作,测试足垫与接触面的接触面积.结果表明螽斯的水平摩擦力大于垂直吸附力.足垫与表面接触时向身体方向拖动来增加摩擦力.分离时采用剥离的方法,但剥离方向与刚毛型足垫的相反,是从末梢端翘起分离,达到行动迅速且节省能量的目的.测试结果可用于机器人吸附足掌的仿生设计.

关键词：螽斯、吸附垫、吸附力、湿吸、剥离

所属期刊栏目：25

分类号：G804.6(体育理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：361-365