Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策

摘要：

目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现.方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者189例,其中男72例,女117例.利用机器人软件系统进行术前手术规划,而后在术中辅助椎弓根螺钉置入,术后行CT扫描评估螺钉位置,记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率.结果 189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术,共计划置入螺钉2996枚,因设备技术性原因无法注册螺钉12枚,机器人共植钉2984枚,椎弓根螺钉置入的准确率97.6％,机器人置钉失效率为3.5％.失效因素:①椎体标注错误;②椎板暴露不良;③出现"套管滑移"的问题;④操作平台倾斜.结论 脊柱机器人仍是人工智能工具,应用中需要经验丰富的手术医师操作,以获得良好的治疗效果,但手术医师要充分理解其工作原理,熟知置钉风险因素,充分运用自身手术技巧,而不是完全依赖机器人才能安全完成手术.

关键词：脊柱侧凸、脊柱机器人、椎弓根螺钉、计算机辅助骨科手术、危险因素

所属期刊栏目：19

分类号：R682.3(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

在线出版日期：2022-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：前插1-前插4,1-4