鲶鱼自适应去头加工机设计与实现

摘要：

目的:提升鲶鱼前加工去头机械化与 自动化水平.方法:通过对鲶鱼形体参数及摩擦特性进行研究,获取鱼体相关参数.基于机器视觉技术对流水线鱼体进行识别,将鱼头盖骨末端定义为鱼头切割轨迹线,设计自适应调整装置对鱼体位置进行调整,使用圆盘切割刀进行去头作业,并设计人机交互界面.结果:图像采集系统切割轨迹线判别成功率达到90％,自适应调整系统的平均误差为0.21 cm.结论:该系统可靠,按预设加工效率计算每小时可加工鲶鱼约600条.

关键词：鲶鱼、自适应、去头加工、机器视觉、可编程控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TP311;TG146.21;TN99

资助基金：国家重点研发计划;现代农业产业技术体系;天津市海水养殖产业技术体系

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：115-121