基于机械臂的食物储藏室热缺陷检测系统

摘要：

目的:提高食物储藏室围护结构的缺陷检测效率.方法:提出了一种基于机械臂搭载热红外相机履带式行走机构为一体的检测机构,根据围护结构的面积规划采集路径,采用改进Ostu图像分割方法对采集的热红外图像进行分析并输出其"缺陷"部位的大小及位置坐标.结果:"缺陷"的检测率和误检率分别为92％和6.6％.结论:检测机构能完整扫描并采集食物储藏室围护结构热红外图像,图像分割法能较为清楚地表述出热源的大小,符合机械视觉检测的实际应用要求.

关键词：图像分割、机械臂、围护结构缺陷、机械视觉

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41;TP274;TU834.851

资助基金：国家重点研发计划2018YFD0701002-03

在线出版日期：2022-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：106-111,240