视觉工业点卤机器人控制系统研究

摘要：

针对槟榔点卤过程中出现的定位精度低、效率低等问题,将机器视觉引入到槟榔点卤系统中,开发了一种由机器视觉和运动控制结合的自动点卤系统.该系统主要通过视觉定位获取不同形状的槟榔的中心位置,并将定位结果传输至运动控制器,再利用运动学计算出点卤的运动轨迹,实现点卤的精确定位和自动点卤.

关键词：点卤、槟榔、机器视觉、运动控制

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金资助项目编号:52075163

在线出版日期：2021-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-95