名优绿茶仿生采摘指研制

摘要：

提出了一种能够模仿人工"提手采"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计.为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力学分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6％.在此基础上制作了采摘指原理样机,并完成了气力驱动与控制系统的设计,室内初步试验结果表明:采摘成功率近70％,能够实现预期动作.

关键词：名优绿茶、仿生采摘、遗传算法、运动学分析、气动控制

所属期刊栏目：34

资助基金：国家重点研发计划2016YFD0701501

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90