一种苹果定向机构设计及定向单元动力学仿真

摘要：

针对苹果分拣中苹果损伤和花轴、果萼在图像处理中难以区分，严重影响苹果分拣效率和准确率的问题，设计了一种苹果定向机构，以实现图像采集之前对苹果的定向，减少对花轴、果萼等图像特征的处理时间。该设计建立了包括苹果容置单元、同步轮、定向轮和传动轴的定向组件的数字化样机，并运用 ADAMS 运动仿真技术，对苹果定向过程进行了仿真分析，验证了定向机构的可行性，确保苹果在定向过程中不被擦伤；对不同结构参数的定向机构进行了仿真，获得了最优方案，为提高苹果分拣系统的效率提供了依据；根据最优方案仿真结果确定了系统的节拍为1.5 s。

关键词：苹果、自动分级、定向机构、运动仿真、参数优化

所属期刊栏目：32

分类号：TD5;TP3

在线出版日期：2017-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58