10.13652/j.issn.1003-5788.2016.10.029
基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理.提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小.对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来.颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色.该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测.采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果.
苹果品质、大小检测、缺陷检测、颜色检测、Halcon
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TP3;S66
2017-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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