基于并联机器人的立式袋装箱线

摘要：

以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案.首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线.解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题.该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用.

关键词：翻转抓手、立式袋、装箱线、并联机器人、输送装置

所属期刊栏目：30

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：79-82,86