直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统

摘要：

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统.该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能 文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程.

关键词：直角坐标、机器人、瓶坯、装箱、码放

所属期刊栏目：28

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：187-189