块状物料机器手抓取式装箱机设计

摘要：

为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱.详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点.经测试,机器人抓取速度可以达到2 s/次.

关键词：抓取式装箱机、机器手、控制系统

所属期刊栏目：26

分类号：TH1;TP3

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-111,176