苹果采摘机械手对果实损伤的影响

摘要：

我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后苹果硬度和可溶性固形物含量的变化,确定是否造成损伤。结论表明,该机械手在满足工作要求的同时,对果实几乎没有损伤。

关键词：苹果、采摘机械手、机械损伤、硬度、可溶性固形物

分类号：TS255.35(食品工业)

资助基金：国家"863"计划项目2006AA10Z259

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：404-405