悬挂式翻曲机器人关键构件优化研究

摘要：

针对浓香型白酒固态发酵在酿造过程中翻曲量劳动强度较大的问题,设计研究了悬挂式翻曲机器人.为获得较好的动力学性能,运用Adams软件对机器人进行动力学仿真分析,得到相关构件运行过程中受力曲线图.分析得知,机器人大小臂动态特性对其末端执行器的运动精度影响最大,因此,有必要对其做出优化改进.在保证机器人大小臂的强度和刚度满足设计要求下,通过Workbench优化模块对其大小臂结构进行轻量化设计改进研究.结果表明:优化后的大小臂在满足力学性能的情况下,质量分别减小10.3％及20.05％,优化效果明显,力学性能亦得到相应的改善.

关键词：翻曲机器人、动态特性、轻量化、优化

所属期刊栏目：38

分类号：TU393.3;U441;TH133.2

资助基金：酿酒生物技术;实验室重点项目;泸州老窖科研奖学金重点项目;四川理工学院研究生创新基金;酿酒生物技术;实验室重点项目

在线出版日期：2017-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：219-224