基于智能巡检机器人的变电站双针仪表读数识别及其算法

摘要：

随着变电站智能化发展,很多变电站巡检机器人投用,目前巡检机器人对仪表巡检读数工作效率低.巡检机器人拍摄位置出现偏差导致仪表图像质量下降,影响仪表自动读数.研究变电站指针仪表检测,自动读数算法,实现巡检机器人智能读表方法.采用深度学习CRNN模型,简化人工建模步骤,数字表计识别率达99％以上,算法经某500kv变电站巡检机器人测试,满足变电站无人值守仪表读数检测识别要求.

关键词：智能巡检机器人、变电站、仪表读数识别

分类号：TP242.6;TP391.41;TM63

在线出版日期：2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：3-4