基于激光SLAM的室内移动机器人设计
本文介绍了一个室内移动机器人的系统设计思路,本系统使用ROS平台中已有的SLAM(同步定位与地图构建)功能包进行室内地图构建与自主导航,机器能够完成室内定位、地图构建、规划路线、自主避障等功能.机器的主控制器采用树莓派4B板,采用激光雷达进行测距,使用Gmapping算法进行建图.
SLAM(simultaneous localization and mapping)、移动机器人、建图、定位
TP202;TP18;TD655.3
大学生科研训练项目5102010805
2020-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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