基于激光SLAM的室内移动机器人设计

摘要：

本文介绍了一个室内移动机器人的系统设计思路,本系统使用ROS平台中已有的SLAM(同步定位与地图构建)功能包进行室内地图构建与自主导航,机器能够完成室内定位、地图构建、规划路线、自主避障等功能.机器的主控制器采用树莓派4B板,采用激光雷达进行测距,使用Gmapping算法进行建图.

关键词：SLAM(simultaneous localization and mapping)、移动机器人、建图、定位

分类号：TP202;TP18;TD655.3

资助基金：大学生科研训练项目5102010805

在线出版日期：2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18