PID控制在潜艇垂直运动中的应用

摘要：

以潜艇垂直面运动为研究对象,采用PID控制方法对潜艇变深控制进行仿真研究.给出利用PID控制方法得到的控制器并应用在潜艇的线性模型上,分析在标称系统下对控制效果的影响.仿真结果表明,设计的控制器对潜艇变深运动中有良好的控制作用.

关键词：潜艇、垂直面运动、PID控制、标称系统

分类号：P458.121.1;U664.28;TP273

在线出版日期：2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-14