一种基于激光雷达的2D-SLAM的系统设计
随着5G技术的不断的发展和成熟,给SLAM技术带来了新的机遇和挑战.SLAM在室内机器人在实现自主导航的过程中起到了至关重要的作用.现就SLAM的移动机器人领域,以mi boo机器人为载体,搭建ROS操作系统作为平台,提出一种基于2D激光雷达的系统设计.对研究学习有一定的帮助.本文通过Ubuntu构建Linux环境,通过ROS对系统进行设计.
ROS、激光雷达、2D-SLAM、移动机器人
TP316;TP242;TN99
2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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