一种面向中小型无人机的飞控计算机设计与实现

摘要：

针对中小型无人机的应用背景和设备特点,设计实现了一种双余度的通用型飞控计算机,采用同构型双余度容错体系架构,延伸通用化、模块化的设计思路,软件方面配置了两种嵌入式操作系统环境,在无人机方面具有较好的通用性.

关键词：中小型无人机、飞控计算机、双余度容错

分类号：TP302;TN99;TP273

资助基金：航空科学基金2016ZC31005

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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