低成本MEMS INS/GNSS RTK组合导航在高速列车中的研究

摘要：

为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案.分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法.仿真结果表明,该MEMS INS/RTK高速列车组合导航系统具有低成本、精度高,可靠性好等优点,降低了惯性元器件的精度要求,避免了惯性导航系统的误差随时间积累而增加.

关键词：捷联惯性导航系统、全球定位系统、组合导航、卡尔曼滤波、高速列车、定位误差

分类号：V249.328;TN967.2;P135

在线出版日期：2019-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：37-38