基于动态规划的智能RGV动态调度

摘要：

轨道自动引导车用于自动化物流系统和自动化仓库领域,具有速度快可靠性高成本低等特点.本文研究对象是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车,在实际应用过程中,由于仅有一台RGV进行上下料操作任务和清洗任务,为了解决在有效时间内,完成更多的生料加工任务,本文通过建立数学模型进行仿真,就RGV在规定时间内如何调度问题给出最优方案.

关键词：RGV动态调度、动态规划

分类号：TP391;TP273;F273

在线出版日期：2019-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：256