六足智能仿生机器人优势及其设计

摘要：

多足昆虫类动物对于各种环境的适应力极强,为了使机器人适应多种恶劣环境进行作业,本文以蜘蛛为仿生对象,分析了六足仿生机器人的产生背景及优势,确定了六足智能方盛机器人的整体结构与设计,旨在提高六足仿生机器人在许多危险的场合,比如火灾现场、废墟等危险性高的环境的运动稳定性.

关键词：六足仿生、智能

分类号：TP242;TP301.6;TQ320.6

在线出版日期：2019-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：109-110