六自由度机器人本体设计及轨迹虚拟仿真
随着科技的发展,机器人技术已经用在各行业,尤其在工业生产制造领域,机器人技术是高科技的体现.本文设计了六自由度工业机器人身体的各个构件,并对其进行运动学分析,并建立动力学数学模型,最后用Matlab仿真软件模拟其运动轨迹.最终得到六自由度工业机器人身体各关节随时间变化曲线.
工业机器人、运动学、动力学、运动轨迹、Matlab仿真
TP242;TP391.9;TH16
科技计划
2019-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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工业机器人、运动学、动力学、运动轨迹、Matlab仿真
TP242;TP391.9;TH16
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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