基于BP神经网络的船舶自动舵自适应控制研究

摘要：

最常规的自动舵是PID自动舵,其设计参数是根据船舶自身的航速、船长、船宽、满载吃水、方形系数、重心距离、舵叶面积以及航行海况来确定的,这种调节方式对船舶所处环境发生变化的适应能力较差.因此尝试用先进的智能控制理论结合常规PID算法进行船舶自动舵的设计,提高船舶自动舵对环境变化的适应能力,以实现非线性控制、动态响应快、鲁棒性强、超调小等特点,提高控制性能.

关键词：自动舵、模糊PID控制、BP神经网络

分类号：TP273.2;TP183;TP391.41

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：263-264