10.3969/j.issn.1671-8313.2019.03.059
一种仿人足球机器人全向行走方式
本文介绍的是一种仿人足球机器人全向行走方法.基于质心平移轨迹和足部轨迹规划实现CMAC闭环控制,利用棋盘定标方法实现机器人的目标定位.使机器人能随时改变自身的朝向、灵活地转身和快速地向目标前进.
足球机器人、CMAC、棋盘定标
TP242.3;Q981;TH112
2019-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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10.3969/j.issn.1671-8313.2019.03.059
足球机器人、CMAC、棋盘定标
TP242.3;Q981;TH112
2019-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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