基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真

摘要：

旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降、空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄、灾害救援、物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.本文借助Matlab/Simulink仿真平台上,使用了PID控制系统对四旋翼无人机进行了仿真.

关键词：四旋翼无人机、动力学模型、控制算法、仿真分析

分类号：TP273;V249;P631.222

资助基金：科技创新基金x20180346

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16