一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计

摘要：

为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物,更大限度地减少盲区,利用三个全向轮设计一种全方位移动机构,利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台,利用高速摄像头模块,通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息,并结合视觉算法,利用现有的识别库来识别前方的障碍物.

关键词：全方位、避障、激光测距

分类号：TP242;TP391.41;U463.6

资助基金：东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地;东莞市社会科技发展计划;基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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