磁悬浮小球系统内模控制方法研究

摘要：

当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力,而且电磁力的作用很重要,普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力.另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系,可以形成具体的数学关系.然后根据具体的数学模型,在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断.根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理,而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统,从而将稳定性得到了很大的提高.然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路,达到小球悬浮的目的.

关键词：磁悬浮、PID控制器、光电传感器

分类号：P642.23;TM153.3;TP342.1

在线出版日期：2017-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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