伺服电机定位控制方法的研究
在自动化的生产过程中,经常须由输送带将产品传送至固定位置.在传送过程中,容易因输送带老化或长期磨损等问题,造成产品未能精确地传送至预制位置.为解决类似问题,本论文提出以可程序控制器为核心来控制伺服电机定位控制方法.以PLC为控制器的伺服电机控制技术具有控制精度准确和重复性好等众多优势,因此,目前越来越多的工控设备均采用以PLC为控制器的控制方法来取代传统的驱动方式,以简化控制电路组件,满足控制上的需求.本论文所提出的方法主要于现有的内部的PID控制之外,增加一组外部控制回路模糊控制器,当输送带位置产生误差时能适时给以修正.模糊理论采用人类语言取代繁杂的数学模式,对于一般高度非线性系统或微分方程不易获得场合,模糊控制器能提供一种较简化的控制方式.实验结果显示,本论文所提出的方法能实际改善输送带误差问题.
可编程控制器、伺服电机、模糊控制器、PID控制器
TP273;TM301.2;TQ336.2
2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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