直观控制的遥操作机器人超声扫查系统

摘要：

医学超声扫查需要经验丰富的超声医师手动操作探头来搜索患者体内的病灶,对于在乡村或偏远地区经验较少的医师来说存在一定困难.当前已有一些遥操作超声扫查系统,然而这些系统不能提供良好的操作感.本文提出了一种遥操作超声扫查系统,允许超声医师可以用数据手套直观控制远程扫查探头,可以显著增加操作体验,并且保证安全.实验证明了它的可行性和良好的操作感.

关键词：超声扫查、机器人超声、遥操作、机器人运动学

所属期刊栏目：20

分类号：R445.1(诊断学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;科技部重点研发项目;陕西省杰出青年基金项目

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34