基于非侵入式脑-机接口的机器臂控制系统
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.11967/2016140611

基于非侵入式脑-机接口的机器臂控制系统

引用
本研究旨在设计实现一套基于非侵入式脑-机接口的脑控机器人系统,使其能够根据用户意愿在三维空间完成机器臂的操控.在构建的脑控机器人系统中,结合了DENSO公司生产的6轴机器臂与15目标的稳态视觉诱发电位脑-机接口.通过自主设计的可视系统界面,用户只需注视以一定频率闪烁的目标块即可完成对机器臂输出动作命令的控制.实验中所有受试者均能通过意愿控制机器臂完成整个抓取任务,完成任务的平均时间为116.64±26.31秒.实验结果显示所构建的稳态视觉诱发电位脑-机接口能够对机器臂进行精确且鲁棒地控制,表明所构建的脑控机器人系统允许用户在未知环境下实现实时操控机器臂的目标.

脑-机接口、稳态视觉诱发电位、机器臂

14

R318.04(医用一般科学)

中国科协“青年人才托举工程”,协和青年基金3332016101,中央高校基本科研业务费专项资金资助

2017-03-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

51-53,59

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

生命科学仪器

1671-7929

11-4846/TH

14

2016,14(5)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn