机器人辅助血管腔内介入技术现状分析

摘要：

血管腔内介入治疗在临床上普遍采用,由于在手术实施过程中医生受到的辐射累积伤害十分严重,使用机器人技术替代医生在放射源下进行操作能够解决这一问题.本文对目前国际上对这一技术的研究状况展开讨论,分析了目前研究中所存在的一些问题,与产生的原因.此外也介绍了本团队针对这些问题所展开的一些研究.

关键词：血管腔内介入、机器人辅助插管、微创

所属期刊栏目：11

分类号：R81;R65

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3-12