鲁棒控制在多渠段自动控制的应用

摘要：

本文旨在研究渠道系统鲁棒控制器的线性矩阵不等式(LMl)设计方法及仿真.通过将系统的最小实现矩阵转化为一个由线性矩阵不等式约束的凸优化问题,然后再用MATLAB软件求解这一凸优化问题.这种方法既避免了对加权函数的试凑,而且控制器是直接求解,无需迭代,也不需要太多的约束条件,可以在更大的范围内达到收敛.通过文章末尾的一个两渠段串联算例表明,控制器能够在系统参数变化的情况下维持稳定、保持系统的性能基本不下降.

关键词：渠道系统、鲁棒控制、线性矩阵不等式、凸优化、动态仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TV133(水利工程基础科学)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA242111;中国科学院资助项目59879016

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1379-1384,1391