一种新的基于闪烁噪声的扩展目标跟踪方法

摘要：

针对闪烁噪声采用高斯分布建模敏感度大的问题,提出一种闪烁噪声下基于变分贝叶斯(VB)的扩展目标跟踪算法.在量测噪声逆协方差未知条件下,该算法首先将量测噪声建模为t分布,继而通过VB近似量测噪声逆协方差、目标状态以及自由度的后验概率密度,最后给出其高斯伽马混合分布实现.仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪多参数未知情况下的多扩展目标,与传统算法相比具有较高的跟踪精度.

关键词：多扩展目标、闪烁噪声、变分贝叶斯、目标跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：商洛学院科研基金项目14SKY001

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24