基于无人机自标定的表面流场测量方法

摘要：

针对无人机图像标定及配准等关键技术问题,提出了一种基于无人机自标定的表面流场测量方法.该方法基于运动恢复结构(SFM)三维重建技术完成无人机图像自标定,采用加速稳健特征变换(SURF)方法对无人机图像进行配准.将该方法应用于南京市三汊河河口闸下游表面流场测量,结果表明,基于SFM的三维重建精度可以满足自标定的要求,不需要另外设置地面控制点对无人机图像进行标定,简化无人机标定过程,SURF方法可有效地消除无人机位置飘移对表面流场测量结果的影响.

关键词：无人机、表面流场、三维重建、自标定、图像配准、SFM技术、SURF方法

所属期刊栏目：40

分类号：TV123(水利工程基础科学)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项;南通市科技计划

在线出版日期：2020-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-42,50