基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统设计

摘要：

潮时差和潮差比是不断发生变化的,导致多波束测深精度较差,基于此,设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统.在系统的硬件部分,重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块;在系统的软件部分,提出RTK三维水深测量原理,初始化处理RTK三维水深测量技术的算子,对三维姿态改正,并对数据去噪处理.在此基础上,提出系统动态潮位改正算法,使潮位之间在各维速度方面彼此独立,得到全局最优解,以此完成基于RTK三维水深测量技术的多波束测深.实验结果表明,所研究的多波束测深系统不仅提高了测深的精度,还提高了测深的效率.

关键词：RTK三维水深测量技术、多波束测深、三维、潮位、方差、高程数据

所属期刊栏目：28

分类号：TN957

在线出版日期：2022-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75