10.3969/j.issn.1006-7175.2019.04.008
iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段 浅水区水下地形测量中的应用
采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究.智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成.其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统.利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性.
智能无人船、河道测量、水下地形、松花江哈尔滨段
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U615.35+4(航道工程)
2019-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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