基础设施的水下机器人检测应用与展望

摘要：

水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广.但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善.文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提炼了发展趋势和重点研究方向,为未来水下基础设施智能运维提出相应策略,有助于提高水下基础设施安全性和可靠性.

关键词：AUV、ROV、应用领域、关键技术

分类号：TV698.1(水利枢纽、水工建筑物)

资助基金：国家自然科学基金52027813

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,81