基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略

摘要：

文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率.基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡系统控制量限制,对均衡系统进行仿真,仿真结果表明,无人机均衡系统的控制效果优于PID控制器,可以在提高放电效率的同时避免系统过温.

关键词：无人机、锂电池、均衡控制、自放电控制、线性自抗扰控制

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重点研发计划;校企战略合作项目

在线出版日期：2023-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：287-290