基于近邻算法的无人机采集森林数据航迹路线的规划

摘要：

为提升数据采集效率,提出基于近邻算法的无人机数据采集航迹规划算法(Nearest Neighbor-based trajectory plan-ning of UAVs for Data Collection,NNDC).该算法允许无人机通过无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)向节点补给能量,延长节点的工作时间.以无人机能耗和确保收集每个节点数据为约束条件,建立最小化数据采集时间的目标函数,利用近邻算法求解目标函数,获取无人机最优的数据采集航迹,实现对无人机航迹的规划.性能分析表明,相比于同类算法,NNDC算法降低了数据采集时间和数据采集阶段的无人机能耗.在节点数从6～20变化期间,NNDC算法采集所有节点数据的平均时间低于100 s.

关键词：无人机、无线电能传输、数据采集、路径规划、近邻算法

所属期刊栏目：39

分类号：TN929

资助基金：河南省重大科技专项项目182102210100

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：123-128