适应湿地作业的履带式运输车设计与研究

摘要：

为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体动力学进行仿真分析,并将样机投入湿地进行实地测试.仿真结果表明,当履带预张紧力为22 kN时,车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时,低速挡的稳定性最好,且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下,利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现,运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动.对比分析试验结果得出,仿真误差在可接受范围内,适应湿地作业的履带式运输车设计具有一定可行性,可为履带式运输车辆制造提供理论依据和技术支持.

关键词：履带车、湿地地形、行走机构、动力学仿真、RecurDyn

所属期刊栏目：38

分类号：S776;S219.2;TH213.7(森林工程、林业机械)

资助基金：黑龙江省自然科学基金项目;中央高校基金科研业务费专项基金项目

在线出版日期：2022-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：77-86