多功能园艺修枝机械手臂的设计与特性分析

摘要：

针对国内修枝机械作业方式比较原始,修枝劳动强度大,效率低的问题,对传统修枝机械的结构和功能进行优化,设计一款具有多功能的园艺修枝机械臂.多功能园艺修枝臂的研究主要从作业原理、结构设计与优化和模型构建等方面进行分析.通过对多功能园艺修枝臂的三维模型构建和力学的受力分析,保证所设计的多功能园艺修枝机械臂结构的自由度、结构强度和刚度符合要求,满足机械在实际作业中的工作要求.多功能园艺修枝机械臂集修枝和集材于一体,可实现修枝作业的机械化,提高作业效率.修枝机械臂在工作时,能够一步实现枝条的修剪和收集,解决采用人工修枝费时费力的问题,弥补传统修枝工艺的不足,推动园艺修枝机械的发展.该机械臂功能齐全,结构简单,便于操作,能够适应复杂的林业机械作业的环境.

关键词：修枝机械、结构设计与优化、模型构建

所属期刊栏目：35

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：黑龙江省级大学生创新训练项目201810225384

在线出版日期：2019-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：82-88