水产品捕捞机器人耐压壳体优化分析

摘要：

本文是基于水产品研发的一种水下捕捞机器人,采用有限元分析方法对水下捕捞机器人的耐压壳体厚度进行优化,避免船体承受压力过大而损坏,保证水下机器人的正常航行.船体耐压壳体作为水下捕捞机械的重要结构部件,不仅要满足其稳定性要求,而且要满足水下压力允许范围内的强度要求.优化后的机器人耐压壳体结构更符合水下作业机器人功能要求,总体上减轻机器人的重量,节省材料和成本,为实际工程应用提供可靠的参考数据.

关键词：有限元方法、耐压壳体、水下机械、捕捞机器人、优化分析

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.2;U674.94(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2572016CB15

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72