林区货车ABS滑模控制器优化设计

摘要：

由于林区道路湿滑、路面状况复杂,采用传统控制方法的防抱制动系统存在响应速度慢、鲁棒性差等问题,制动效果不理想,为此本文提出RBF神经网络与滑模变结构相结合的控制方法,建立货车在林区制动情况的分析模型.实验结果显示:与常规滑模变结构控制相比,采用基于RBF滑模变结构控制的系统制动时间减少约0.185 s,制动距离缩短约1.88 m,到达最优滑移率和最大制动力矩的时间更快,系统更稳定.因此该方法不仅能够削弱常规滑模变结构控制所引起的抖振现象,而且能够提高ABS的响应速度和鲁棒性,能够很好地适应林区湿滑、复杂的路面状况,从而验证了所设计模型在实际应用中的可行性和有效性.

关键词：防抱制动系统、径向基函数、神经网络、滑模变结构控制、抖振

所属期刊栏目：35

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：湖南省自然科学基金项目2018JJ3552

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60