带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制

摘要：

中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量.本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略.首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界.然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度.

关键词：中密度纤维板、连续热压、电液位置伺服系统、高增益观测器、滑模控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：林业科学技术推广项目2016-34;国家自然科学基金30370710;黑龙江省博士后启动基金LBH-Q13007

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84