基于粒子群算法优化的车辆主动悬架PID控制

摘要：

针对汽车主动悬架PID控制器的参数选择问题,采用粒子群优化方法优化PID控制器的控制参数.以汽车行驶平顺性作为评价指标,建立综合车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3项指标的目标函数,采用粒子群算法优化控制器参数.在MATLAB软件中进行仿真.结果显示:经过粒子群优化后的PID控制器性能明显优于优化前性能.

关键词：主动悬架、粒子群算法、PID控制

所属期刊栏目：33

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：黑龙江省留学归国人员科学基金LC2015019

在线出版日期：2017-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-69,86